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源創(chuàng)電氣龍門(mén)銑床變頻器改造方案

時(shí)間:2017-05-10 10:31 來(lái)源:未知 作者:admin

文章摘要:電氣之家,很受傷為大家報(bào)道:這里是電氣之家,歡迎大家進(jìn)來(lái),現(xiàn)在講解龍門(mén)銑床變頻器改造方案。 一.龍門(mén)銑床變頻器改造的必要性 現(xiàn)在很多企業(yè)的銑床設(shè)備,由于經(jīng)過(guò)多年的使用,其電氣部分已經(jīng)嚴(yán)重老化,故障頻繁,維修率高,面臨這個(gè)問(wèn)題,如果考慮重新購(gòu)

電氣之家,很受傷為大家報(bào)道:這里是電氣之家,歡迎大家進(jìn)來(lái),現(xiàn)在講解龍門(mén)銑床變頻器改造方案。
一.龍門(mén)銑床變頻器改造的必要性
現(xiàn)在很多企業(yè)的銑床設(shè)備,由于經(jīng)過(guò)多年的使用,其電氣部分已經(jīng)嚴(yán)重老化,故障頻繁,維修率高,面臨這個(gè)問(wèn)題,如果考慮重新購(gòu)買(mǎi)新設(shè)備,需要大量資金,一般的企業(yè)難以承受,其本身老的銑床設(shè)備閑置的話(huà)也是公司的一大損失,為了提高公司銑床設(shè)備利用率,對(duì)老式銑床設(shè)備進(jìn)行改造,不僅節(jié)省了開(kāi)支,還更大的提高了生產(chǎn)及經(jīng)濟(jì)效益。
近年來(lái),交流變頻調(diào)速傳動(dòng)的發(fā)展日新月異,它的優(yōu)異的調(diào)速性能已能取代傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)。
而且,隨著電子元器件的發(fā)展,變頻器的價(jià)格不斷降低,性?xún)r(jià)比不斷上升,也給它的應(yīng)用提供了日益廣闊的市場(chǎng)。我們?cè)敿?xì)分析比較了直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),對(duì)龍門(mén)銑床采用變頻器改造原調(diào)速系統(tǒng)的方案,可帶來(lái)以下好處。
1簡(jiǎn)化控制線(xiàn)路
 變頻器的使用極為方便,可通過(guò)其外圍的少數(shù)幾個(gè)控制端子進(jìn)行全范圍控制。變頻器內(nèi)部有完善的保護(hù)措施,無(wú)需在其外圍線(xiàn)路中設(shè)計(jì)各種保護(hù)電路。由于變頻器的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行是通過(guò)控制端子來(lái)改變逆變器的輸出相位來(lái)實(shí)現(xiàn),因此可比原直流調(diào)速系統(tǒng)減少兩個(gè)大型直流接觸器。采用具有無(wú)速度傳感器的矢量控制變頻器后,還可以去掉用作轉(zhuǎn)速反饋的速度傳感器,使控制線(xiàn)路大為簡(jiǎn)化。
2可以采用標(biāo)準(zhǔn)籠型異步電機(jī)
 采用籠型異步電機(jī)可以充分發(fā)揮它堅(jiān)固耐用,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)方便,價(jià)格低廉的優(yōu)勢(shì),避免直流電機(jī)定期更換,維護(hù)電刷和換向器的麻煩。
3調(diào)試方便
 變頻器的各種運(yùn)行參數(shù)調(diào)試通過(guò)智能化鍵盤(pán)和顯示器來(lái)完成,設(shè)置方便,更改靈活,調(diào)試時(shí)間短。
 傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試涉及到觸發(fā)脈沖相位調(diào)整,放大板PI整定,轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)試等多項(xiàng)參數(shù)的綜合統(tǒng)調(diào),調(diào)試難度大,調(diào)試時(shí)間長(zhǎng),且不易達(dá)到最優(yōu)控制。
二.變頻器的選擇
 1.異步電機(jī)在變頻調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性
  目前幾種典型的變頻器控制方法的機(jī)械特性。
簡(jiǎn)介如下:
(1)基頻以下恒壓頻比控制(U1/1=恒值)
  異步電機(jī)在恒壓頻比控制下調(diào)速時(shí),其機(jī)械特#31#應(yīng)用交流機(jī)床電器2000No.5性基本上是上下平行移動(dòng)的,恒壓頻比調(diào)速時(shí),異步電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Temax隨著1的降低而減小,1很低時(shí),Temax很小。
 �。�2)基頻以下恒Eg/1控制
  可以推導(dǎo)出恒Eg/1控制時(shí)的機(jī)械特性方程式恒Eg/1控制的實(shí)現(xiàn),是在恒U1/1控制的基礎(chǔ)上,恰當(dāng)?shù)靥岣遀1,補(bǔ)償定子阻抗的壓降,維持了Eg/1為恒值,Eg/1比調(diào)速的機(jī)械特性調(diào)速的機(jī)械特性由圖3可以看出,恒Eg/1控制時(shí)異步電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Temax恒定不變,這正是恒Eg/1控制優(yōu)于恒U1/1控制的地方。
 �。�3)基頻以下恒Er/1控制
  如果在調(diào)頻控制中,保持Er/1恒定,這時(shí)的機(jī)械特性Te=f(s)為一條直線(xiàn),(4)基頻以上保持Pd=常數(shù)的恒功率控制在基頻以上變頻調(diào)速時(shí),由于電壓U1=U1n不變,當(dāng)1提高時(shí),同步轉(zhuǎn)速隨之提高,最大轉(zhuǎn)矩減小,機(jī)械特性上移,其基本形狀相似,它屬于弱磁恒功率調(diào)速。
  綜上所述,調(diào)頻控制根據(jù)不同的控制方法,就可得到不同類(lèi)型的機(jī)械特性。
  基頻以下恒壓頻比控制方式,在控制系統(tǒng)構(gòu)成上是最簡(jiǎn)單的一種控制方式,調(diào)整因素少,不選擇電動(dòng)機(jī),通用性良好。它適用于調(diào)整范圍不大或風(fēng)機(jī),泵類(lèi)等轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速下降而減小的負(fù)載,節(jié)能效果顯著。
  基頻以下恒Eg/1控制方式(即低速轉(zhuǎn)矩提升)
  的低速起動(dòng)能力得到改善,從而比恒U1/1控制方式擴(kuò)大了調(diào)速范圍。它適用于調(diào)速范圍不太大但要求帶負(fù)載低速起動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合,可用一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)電動(dòng)機(jī)。
  基頻以下恒Er/1的控制方式,即矢量控制,它的控制特性比其他控制方式格外優(yōu)越,其速度控制精度和瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)達(dá)到或超過(guò)直流電機(jī)的水平。
  它適用于要求從極低速到高速的寬廣調(diào)速范圍的應(yīng)用場(chǎng)合,并適用于要求快速響應(yīng),頻繁急加減速運(yùn)轉(zhuǎn)和四象限運(yùn)轉(zhuǎn)的用途。它主要用于取代直流電機(jī)調(diào)速傳動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合,但它的價(jià)格也較其他類(lèi)型的貴。
  基頻以上恒功率控制方式,適用于負(fù)載隨轉(zhuǎn)速升高而減小的應(yīng)用場(chǎng)合,例如機(jī)床主軸的傳動(dòng),卷?yè)P(yáng)機(jī)等。
  2.根據(jù)負(fù)載特性,選取適當(dāng)控制方式的變頻器
  我們這次改造的對(duì)象是機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu),工作臺(tái)進(jìn)給和左,右主軸進(jìn)給均屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,它的轉(zhuǎn)矩速度特性如圖6所示。原來(lái)的直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍D=50,要達(dá)到50:1的調(diào)速比,就必須選用帶有矢量控制功能的工程型高性能變頻器。
  異步電機(jī)的矢量控制就是像他勵(lì)直流電機(jī)控制一樣,將電機(jī)定子的輸入電流分解成產(chǎn)生磁通的電流分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量,分別進(jìn)行獨(dú)立而瞬時(shí)的控制,同時(shí)將二者合成后的定子電流供給電動(dòng)機(jī)。因?yàn)橐允噶靠刂茮Q定變頻器的輸出頻率,所以需要檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這是轉(zhuǎn)差型矢量控制,隨著控制理論的發(fā)展和數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用,不用速度傳感器只用異步電動(dòng)機(jī)三根線(xiàn)控制%即無(wú)速度傳感器矢量控制也實(shí)現(xiàn)了實(shí)用化,它的系統(tǒng)框圖如圖8所示。
  目前,市場(chǎng)上出售的無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器的調(diào)速范圍可達(dá)到100:1.無(wú)速度傳感器矢量控制是通過(guò)轉(zhuǎn)矩電流的變化量的積分運(yùn)算來(lái)推算電機(jī)的轉(zhuǎn)速,勢(shì)必會(huì)帶來(lái)推算誤差。如果要求進(jìn)一步提高調(diào)速范圍和精度,就要選用帶速度傳感器的矢量控制。目前,市場(chǎng)上出售的帶速度傳感器矢量控制的變頻器的調(diào)速范圍可達(dá)到1000:1.普通籠型電機(jī)上安裝速度傳感器不但增加了工藝難度,而且加大了技改成本。考慮到,無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器的主要技術(shù)指標(biāo)已能滿(mǎn)足原機(jī)床的設(shè)計(jì)要求,所以我們選擇了春日KVFZ4110型無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器,它的幾項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)如下:(1)調(diào)速范圍無(wú)速度傳感器矢量控制100:1(2)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩1Hz時(shí)150%額定轉(zhuǎn)矩(3)頻率精度最高頻率的01%三,變頻器及其周邊設(shè)備的容量計(jì)算
  1變頻器容量計(jì)算
  在變頻器容量計(jì)算前,要確定拖動(dòng)負(fù)載的電動(dòng)#33#應(yīng)用交流機(jī)床電器2000No.5機(jī)容量。由于有原直流電機(jī)作依據(jù),我們不必進(jìn)行詳細(xì)的轉(zhuǎn)矩?fù)Q算,只需選擇與原直流電機(jī)容量相對(duì)應(yīng)的籠型電機(jī)容量。由于工作臺(tái)拖動(dòng)電機(jī)容量均大于左,右主軸進(jìn)給電機(jī)容量,所以變頻器容量的計(jì)算以工作臺(tái)電機(jī)為依據(jù)。
  原工作臺(tái)直流電機(jī)參數(shù)為:PN=10kW,nN= 1000r/min.查電機(jī)手冊(cè),與原直流電機(jī)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的籠型電機(jī)數(shù)據(jù)為:型號(hào)Y160L-6,功率PN=11kW,轉(zhuǎn)速nN=970r/min,額定電流IN=246A.變頻器連續(xù)運(yùn)行的場(chǎng)合,其額定輸出電流IINV&11Imax式中IINV為變頻器額定輸出電流,Imax為電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大電流。
  根據(jù)我們?cè)瓉?lái)測(cè)試的數(shù)據(jù)換算,工作臺(tái)進(jìn)給的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩為81Nm,換算到Y(jié)160L-6電機(jī)上的最大負(fù)載電流Imax19A,代入上式則有IINV&11(19=209A即所需變頻器的額定輸出電流必須大于209A.查春日變頻器手冊(cè),選擇KVFZ4110型,它的額定電流為24A,滿(mǎn)足以上要求。
  由于KVFZ4110型變頻器不帶標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)電阻,所以還需要根據(jù)系統(tǒng)情況計(jì)算選用合適的阻值與容量。查春日變頻器設(shè)計(jì)手冊(cè),制動(dòng)電阻選100%制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)配置62,4kW. 2變頻器低速運(yùn)行的特點(diǎn)及對(duì)策
  常規(guī)設(shè)計(jì)的自冷式異步電機(jī)在額定工況下及規(guī)定的環(huán)境濕度范圍內(nèi),是不會(huì)超過(guò)額定溫升的,但處于變頻調(diào)速系統(tǒng)中,情況就有所不同。自冷式異步電機(jī)在20Hz以下運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子風(fēng)葉的散熱能力變差,再如果在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載條件下長(zhǎng)期運(yùn)行,勢(shì)必造成電機(jī)溫升增加,使調(diào)速系統(tǒng)的特性變壞。所以,當(dāng)自冷式異步電機(jī)在低頻運(yùn)行并拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),必須采取強(qiáng)制冷卻措施,改善電機(jī)的散熱能力,保證變頻調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
四.PLC在變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
 PLC硬件配置
  這次改造中,PLC選用日本立石公司的模塊式C200H,CPU單元為CPU01-E,存儲(chǔ)器選4K E 2 PROM型號(hào)ME431,兩個(gè)輸入單元均為16點(diǎn)的ID212,三個(gè)輸出單元分別為12點(diǎn)的OC222,8點(diǎn)的OC221,獨(dú)立接點(diǎn)8點(diǎn)的OC224. 2變頻器控制部分的PLC程序設(shè)計(jì)
  龍門(mén)銑床的工作臺(tái)進(jìn)給,左主軸進(jìn)給和右主軸進(jìn)給,通過(guò)切換變頻器輸出側(cè)的接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn),如果在變頻器正常輸出時(shí)切換輸出側(cè)的接觸器,將會(huì)在接觸器觸點(diǎn)斷開(kāi)的瞬間產(chǎn)生很高的過(guò)電壓而極易損壞變頻器中的逆變器件。因此,切換變頻器輸出側(cè)的接觸器一定要等到所控制的電機(jī)完全停止以后,才能安全切換。下面詳細(xì)分析如何用PLC程序來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻器輸出側(cè)電機(jī)的安全切換。
  我們先來(lái)分析變頻器輸出切換保護(hù)部分PLC程序中使用的下降沿微分指令(DIFD)。當(dāng)進(jìn)給方向選擇開(kāi)關(guān)SA3從工作臺(tái)進(jìn)給切換到左主軸進(jìn)給時(shí),0009由ON變?yōu)镺FF,同時(shí),0010由OFF變?yōu)镺N.此時(shí),內(nèi)部輔助繼電器4500在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON,而4501保持OFF狀態(tài)不變。
  如果在變頻器正常輸出的情況下,進(jìn)給方向選擇開(kāi)關(guān)SA3切換,三個(gè)內(nèi)部輔助繼電器4500,4501和4502之中必定有一個(gè)在一個(gè)掃描周期內(nèi)由OFF變?yōu)镺N,繼電器3007變?yōu)镺N并保持2秒(TIM002的設(shè)定時(shí)間必須大于變頻器的制動(dòng)時(shí)間)后變?yōu)镺FF.在SA3切換時(shí),由于變頻器在正常輸出,則繼電器3100,3101中必有一個(gè)為ON,繼電器3008也為ON.在SA3切換的瞬間,由于繼電器3007,3008都為ON狀態(tài),繼電器3012變?yōu)镺N,它切斷變頻器的輸入進(jìn)給信號(hào),變頻器開(kāi)始制動(dòng)停止。在SA3切換信號(hào)消失2秒后,此時(shí)變頻器已停止輸出,繼電器3007,3008由ON變?yōu)镺FF,出現(xiàn)下降沿信號(hào),繼電器4503在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON,切斷變頻器輸出側(cè)的接觸器,使電機(jī)切換到所需的進(jìn)給方向。
  如果在變頻器停止輸出時(shí),SA3切換,由于繼電器3008為OFF,繼電器3013會(huì)在SA3切換的瞬間在一個(gè)掃描周期內(nèi)ON,從而把變頻器輸出側(cè)的接觸器立即切換到所需的進(jìn)給方向。
  變頻器出現(xiàn)異常時(shí),通過(guò)它內(nèi)部的報(bào)警繼電器驅(qū)動(dòng)控制柜上的報(bào)警指示燈HL1,使HL1連續(xù)閃爍,提示操作人員變頻器出現(xiàn)異常,必須立即停機(jī)檢修。
  變頻器報(bào)警延時(shí)05秒后,切斷輸入側(cè)的接觸器KM10,使出現(xiàn)故障的變頻器脫離電源,以免故障進(jìn)一步擴(kuò)大。
  五,變頻器和PLC的安裝與接線(xiàn)
  1.變頻器和PLC的安裝
  變頻器和PLC要求的安裝環(huán)境溫度為-10)~ +50)。控制柜內(nèi)的發(fā)熱元器件有變壓器,接觸器,變頻器及其制動(dòng)電阻等,為了降低這些大發(fā)熱量器件而致的柜內(nèi)溫升,可采用兩種方法。一是加大控制柜的尺寸,二是增加柜內(nèi)的換氣風(fēng)量。方法一勢(shì)必造成控制柜體笨重,增加金屬用料,不經(jīng)濟(jì);方法二只增加一臺(tái)成本較低的換氣風(fēng)扇,較為經(jīng)濟(jì)。變頻器在控制柜內(nèi)安裝時(shí),應(yīng)盡量靠近柜內(nèi)頂部的換氣風(fēng)扇,讓從柜下部進(jìn)入的冷空氣全部通過(guò)熱源部分。
  對(duì)于以數(shù)字電路為主構(gòu)成的PLC來(lái)說(shuō),工作靈敏度高,很容易受到各種外來(lái)電磁干擾,引起誤動(dòng)作。目前市場(chǎng)上出售的變頻器多采用PWM控制,它的輸出電流中含有多種諧波,是強(qiáng)電磁干擾源。
  為了防止變頻器對(duì)PLC的干擾,PLC的安裝應(yīng)盡量遠(yuǎn)離變頻器,并且它們的安全保護(hù)接地,屏蔽接地均應(yīng)采取單點(diǎn)接地。
  變頻器和PLC周?chē)目刂苹芈返慕佑|器,繼電器的線(xiàn)圈,觸點(diǎn)在開(kāi)閉時(shí),會(huì)因電流急劇變化而產(chǎn)生很強(qiáng)的電磁干擾,有時(shí)會(huì)使變頻器和PLC的控制回路,外部設(shè)備產(chǎn)生誤動(dòng)作,需要在這種干擾源的線(xiàn)圈,觸點(diǎn)兩端加裝浪涌吸收電路。
  變頻器和PLC安裝于高濕度的場(chǎng)所,常發(fā)生絕緣劣化和金屬部分腐蝕。如果受場(chǎng)所限制,不得已用于高濕度場(chǎng)所,必須加裝除濕裝置,防止變頻器和PLC停止工作時(shí)的結(jié)露。
  在有振動(dòng)的場(chǎng)所安裝時(shí),在振源側(cè)需采取減小振動(dòng)的措施,而在變頻器和PLC側(cè)加裝隔振器或防振橡膠。
  2.變頻器和PLC的配線(xiàn)
  (1)變頻器主回路
  變頻器無(wú)速度傳感器矢量控制運(yùn)算要用電機(jī)的定子電阻,而數(shù)據(jù)的獲得是由變頻器的參數(shù)自檢測(cè)程序來(lái)完成的。如果按常規(guī)的導(dǎo)線(xiàn)發(fā)熱校驗(yàn)選擇電機(jī)的配線(xiàn),必然在長(zhǎng)距離供電時(shí),把線(xiàn)路電阻加入到了參數(shù)自檢測(cè)出的定子電阻數(shù)據(jù)中,引起變頻器的控制精度下降,達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。所以,變頻器輸出回路的導(dǎo)線(xiàn)應(yīng)在常規(guī)發(fā)熱校驗(yàn)選擇的基礎(chǔ)上再加大1~2級(jí)截面等級(jí)。
 �。�2)控制回路
  變頻器和PLC的控制信號(hào)為微弱的電壓,電流信號(hào),所以與主回路不同,對(duì)于導(dǎo)線(xiàn)的選擇和敷設(shè)要增加抗干擾的對(duì)策和規(guī)程。
  由于變頻器的輸出回路是強(qiáng)電磁干擾源,因此,變頻器和PLC控制回路的配線(xiàn)不能與變頻器主回路配線(xiàn)在同一根鐵管或同一配線(xiàn)槽內(nèi)敷設(shè)。為了進(jìn)一步提高抗干擾效果,還應(yīng)采用10mm 2的絕緣屏蔽導(dǎo)線(xiàn)。絕緣屏蔽導(dǎo)線(xiàn)的接地應(yīng)在變頻器和PLC側(cè)進(jìn)行單點(diǎn)接地,使用專(zhuān)用的接地端子,不與其他的接地端子共用。電磁感應(yīng)干擾的大小與電線(xiàn)的長(zhǎng)度成比例,所以要盡可能地以最短線(xiàn)路敷設(shè)。
  六,變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試
  1.通電前的檢查
  在變頻調(diào)速系統(tǒng)安裝好之后,就可以進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行。當(dāng)然在控制系統(tǒng)通電之前,必須進(jìn)行必要的檢查。
 �。�1)變頻器外圍接線(xiàn)檢查
  在檢查變頻器外圍接線(xiàn)的過(guò)程中,應(yīng)重點(diǎn)注意以下幾方面的問(wèn)題:電源線(xiàn)應(yīng)與R,S,T端子連接,絕對(duì)不能連至#36#機(jī)床電器2000No.5應(yīng)用交流U,V,W端子上;+端子之間,外露導(dǎo)電部分不能有短路,接地現(xiàn)象;,接地端子應(yīng)良好接地;端子,連接器的螺釘要緊固;。電機(jī)要與機(jī)械裝置安全脫離。
  (2)PLC控制部分接線(xiàn)檢查
  PLC控制部分的檢查應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題:PLC的供給220V電源進(jìn)線(xiàn)是否正確;+PLC的輸入單元的+24V電源接線(xiàn)要正確,絕對(duì)不能混入220V強(qiáng)電;,PLC的輸出單元負(fù)載側(cè)不能存在繼電器動(dòng)作后的短路現(xiàn)象;PLC輸出單元所帶的負(fù)載供給220V電源接線(xiàn)是否正確。
  2.變頻器系統(tǒng)功能設(shè)定
  變頻器在出廠時(shí),所有的功能碼都已設(shè)定了。
  但是,龍門(mén)銑床調(diào)速系統(tǒng)的要求與變頻器的工廠設(shè)定值不盡相同,有一些重要功能參數(shù)需重新設(shè)定。
 �。�1)控制模式選擇(功能碼F01):設(shè)定為矢量控制方式。
  (2)電機(jī)額定電壓(功能碼F03):380V.(3)電機(jī)額定電流(功能碼F04):246A.(4)電機(jī)額定頻率(功能碼F05):50Hz.(5)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(功能碼F06):970r/min.(6)最高頻率(功能碼F08):50Hz;因?yàn)闄C(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)屬恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,所以電機(jī)只能在額定頻率以下的恒轉(zhuǎn)矩控制區(qū)使用。
  (7)失速電平設(shè)置(功能碼F46):150%;在矢量控制方式下,該參數(shù)設(shè)置表示變頻器輸出最大電流限幅值,為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩,應(yīng)將該參數(shù)設(shè)為較大值。
 �。�8)過(guò)負(fù)荷報(bào)警水平(功能碼F71):110%.(9)過(guò)負(fù)荷報(bào)警延遲時(shí)間(功能碼F70):3s.(10)電源投入再啟動(dòng)(功能碼F75):OFF.(11)自動(dòng)調(diào)諧(功能碼F07):在上述參數(shù)設(shè)定后,將F07設(shè)定為RUN,等待約5秒鐘。變頻器會(huì)自動(dòng)測(cè)定電機(jī)內(nèi)部參數(shù),用以完成矢量運(yùn)算及控制。
  如果自動(dòng)測(cè)試中發(fā)生異常報(bào)警,請(qǐng)參閱變頻器說(shuō)明書(shū)解決。
 �。�12)加減速時(shí)間的設(shè)定:加減速時(shí)間可用計(jì)算方法求得,若實(shí)際有困難時(shí),也可采用以下方法。先將加減速時(shí)間都設(shè)定為較大值,在變頻器試運(yùn)行后,關(guān)掉失速電平功能,再逐步減小設(shè)定值,以變頻器不發(fā)生報(bào)警為最佳設(shè)定值。加減速時(shí)間設(shè)定完后,失速電平功能恢復(fù)為ON狀態(tài)。
  3.試運(yùn)行
  變頻器系統(tǒng)功能參數(shù)設(shè)定完后,就可試運(yùn)行。
  用操作盤(pán)上的速度給定電位器設(shè)定5Hz左右的低頻率,再按下正,反轉(zhuǎn)按鈕,觀察電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn),加減速是否平滑。電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘后,如無(wú)異常情況,再依次在10,20,35,50Hz等幾個(gè)頻率點(diǎn)運(yùn)行。試運(yùn)行正常以后,變頻器調(diào)速系統(tǒng)才可投入正式運(yùn)行。
  4.PLC程序調(diào)試在變頻器最佳加減速時(shí)間確定后,要重新設(shè)定圖10所示變頻器輸出切換保護(hù)部分PLC程序中的TIM002和TIM003的時(shí)間常數(shù)。這兩個(gè)定時(shí)器的設(shè)定值相等,但必須稍大于變頻器的最佳減速時(shí)間。
  PLC程序試運(yùn)行前,先將編程器上的狀態(tài)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)撥至MONITOR(監(jiān)控)位。在監(jiān)控狀態(tài)下,可進(jìn)行PLC運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視,觸點(diǎn)的強(qiáng)制ON/OFF,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值或當(dāng)前值的變更等。
  七 結(jié)束語(yǔ)
  本文詳細(xì)分析了變頻器的控制特性,提出了無(wú)速度傳感器矢量控制變頻調(diào)速取代直流調(diào)速的可行性,給出了變頻器及其周邊設(shè)備的選型計(jì)算公式,并把PLC靈活引入變頻器控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)一年多的實(shí)際運(yùn)行,該變頻調(diào)速系統(tǒng)不但調(diào)速的各項(xiàng)性能指標(biāo)達(dá)到原直流調(diào)速水平,而且線(xiàn)路大為簡(jiǎn)化,再加上變頻器和PLC完善的故障診斷功能,使可靠性,可維修性得到大幅度提高。


300KW分布式光伏發(fā)電項(xiàng)目:一、概述 4 1.1工程概述 4 1.2設(shè)備使用環(huán)境條件 4 1.3 交通運(yùn)輸條件 5 1.4原理圖 5 1.5用途 5 1.6項(xiàng)目目標(biāo)及主要內(nèi)容 5 二、設(shè)計(jì)依據(jù) 6 三、整體方案設(shè)計(jì) 8 3.1 地理環(huán)境氣候依據(jù) 8 3.2 建筑地質(zhì)依據(jù) 9 工程地址的水文條件 9 地質(zhì)與地震條件 9 安裝地點(diǎn)條件

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