2.4G三合一遙控車IC
- 品牌：???三力泰
- 型號：???SL915
1 功能要求：
本遙控小車有－前進、剎車、后退、左轉、右轉運動功能。前后左右電機均有調速功能。采用電位器調速。如果保持某種工作狀態無變化，超過10s自動關閉小車，保持待機狀態。操作桿復位后，再次重新操作恢復運行。
1.1/ 遙控方式為2.4GHz R/C無線遙控
1.2/ 遙控距離為15米~25米
1.3/ 10個產品可以在同一區域同時使用，互不干擾
1.4/ 天線長度≤45mm，不用伸縮天線。
2 遙控小車（RX)
2.1/ 電 源： 1個3.7伏150mAh充電電池，有效電壓使用范圍是3.0伏到4.2伏，當電壓低于2.6V時，小車停止工作。有一個紅色LED指示燈，開機后對碼時，對到碼后紅燈長亮2s然后關閉。當電壓低于2.8V時，紅燈以2s為周期進行閃爍，當電壓低于2.6V時，紅燈長亮同時停止小車工作。無操作狀態下，3分鐘后小車進入休眠狀態。遙控或重新開關機可以重新喚醒。當連接充電狀態時，小車不能工作。
2.2/ 電源開關：使用一個撥動開關。(同普通的遙控車相同，控制硬件的電源)
2.3/ 前進后退：前進、后退功能為同一電位器調速運行，分128級調速，電位器中間（一定區間）狀態為停止狀態。從停止狀態向上為前進狀態，由慢到快調速。最大為全速前進運行。從停止狀態向下為后退狀態，由慢到快調速。最大為全速的50% 后退運行。馬達3.6V堵轉電流約900mA，具有過電流保護功能，當過電流超過后800mA 6s后關閉馬達輸出小車停止。紅LED以0.5s周期快速閃爍，提示過載，人為開機恢復正常。
2.4/ 左右轉向：左轉、右轉功能不調速，持續左轉或右轉超過10s后馬達保護小車停止工作。
2.5/ 剎車狀態：當從前進狀態快速轉為后退狀態（< 0.6S）時，視為剎車狀態，在不超過0.6s的剎車狀態下，重復連續后退操作不超過0.6s都視為剎車狀態，超過0.6s才轉為運行狀態。后退及左右轉向沒有剎車功能。從后退狀突然向前加速時，應有100ms延時。
3/ 遙控器（TX）
3.1/ 電 源： 2個1.5伏2A電池，
3.2/ 電源開關：使用一個按動開關控制電源，另有一個對碼按鈕。
3.3/ 功能描述：有一紅一綠兩個LED燈，當開機需對碼時，按對碼鍵，紅、綠燈以0.5s周期交替閃爍，對碼完成后綠燈亮顯示完成對碼，系統自動轉為工作狀態。綠燈亮，當電壓低于2.8V時，紅燈以0.5s周期閃爍，當電壓低于2.6V時，紅燈亮提升需更換電池。
3.4/ 操縱桿 ： 主馬達操縱桿及轉向操縱桿可以有彈力自動回到零位。即手離開操縱時處于停機狀態。 （兩個操縱桿需要用AD）
4. 充電器
4.1/ 供電電源：4個1.5伏AAA電池，電壓為：6V
4.2/ 電源開關：使用一個撥動開關，另有一個充電按鈕
4.3/ 充電部分：電路要有充電檢測，有兩個LED指示燈，當打開電源撥動開關再按充電按鍵時，紅LED指示燈亮，當接通小車充電時，綠燈以1s周期間歇閃爍。充電完成后綠燈全亮，停止充電。當供電電池電壓低于4.5V時，紅燈以0.5s周期性閃爍，提示供電電池電量不足。
5. 馬達運轉控制電路:
5.1/ 剎車采用馬達短路方法，電路為MOS管馬達正反轉驅動電路。下面程序示意圖中有約0.6s的剎車。帶過電流檢測。
